1. Při použití řízení PLC mohou být při sběru vstupních signálů zapotřebí relé. Když je na výstupu řídicí signál, relé se také používá pro "zesílení výkonu". Jaký druh ovládání chcete dosáhnout, je určeno ovládaným objektem a účelem vašeho automatického ovládání, bez ohledu na použité prostředky.
2. Oběma metodami lze v zásadě dosáhnout stejné funkce: jejich použití vyžaduje znalost "hradlových obvodů". Hradlový obvod je znalost "AND gate", "NOT gate", "OR gate" a tak dále.
